中国的饮茶历史有煮、煎、点、泡四类，并先后发展为煎茶道、点茶道、泡茶道三种形式。唐代以前虽有饮茶，但不普遍。东晋虽有茶艺的雏形，还远未完善。晋、宋以迄盛唐，是中国茶事活动的酝酿期。中唐以后，中国人饮茶“殆成风俗”，形成“比屋之饮”，“始自中地，流于塞外”。唐朝肃宗、代宗时期，陆羽著《茶经》，奠定了中国茶事活动的基础。又经皎然、常伯熊等人的实践、润色和完善，形成了“煎茶道”；北宋时期，蔡襄著《茶录》，徽宗赵佶著《大观茶论》，从而形成了“点茶道”，明朝中期，张源著《茶录》，许次纾著《茶疏》，标志着“泡茶道”的诞生。
茶之道，与人生又何其相似。少年人多不好茶，只有等到岁月渐长，告别喧哗躁动，明白人走茶凉之日，才能品出茶的好处：有厚重朴实者，有清秀隽永者，有柔若无骨者，有华丽堂皇者……不正如这尘世间形形色色的人和日子？
三毛说：“阿拉伯人饮茶必饮三道。第一道苦若生命，第二道甜似爱情，第三道淡如微风。”这是彻悟茶道之后的大智慧之语。在与施继泉聊天时，他也表示饮茶其间的感悟与禅宗的“见山”一说有异曲同工之妙。
茶道是以修行悟道为宗旨的饮茶艺术，是饮茶之道和饮茶修道的统一。茶道包括茶艺、茶礼、茶境、修道四大要素。所谓茶艺是指备器、选水、取火、候汤、习茶的一套技艺；所谓茶礼，是指茶事活动中的礼仪、法则；所谓茶境，是指茶事活动的场所、环境；所谓修道，是指通过茶事活动来怡情修性、悟道体道。
茶道中所修何道？可为儒家之道，可为道家、道教之道，也可为禅宗及佛教之道，因人而异。一般来说，茶道中所修之道为综合各家之道。修道的理想追求概括起来就是养生、怡情、修性、证道。证道是修道的理想结果，是茶道的终极追求，是人生的高境界。
考察中国的饮茶历史，饮茶法有煮、煎、点、泡四类，形成茶艺的有煎茶法、点茶法、泡茶法。依茶艺而言，中国茶道先后产生了煎茶道、点茶道、泡茶道三种形式。
